Нужно ли специально подготавливать модель перед загрузкой?

Специальная подготовка обычно не требуется. Достаточно выбрать сценарий привязки и указать элементы, по которым модель будет совмещаться с реальным пространством.

Экспортировать необходимо с Базовой точкой проект (Project Base Point) или Shared Coordinates.