Нужна ли именно трёхмерная модель, если работа ведётся в AutoCAD?

Да. Для сценария дополненной реальности нужна именно трёхмерная модель. Если есть только двумерные чертежи, их сначала нужно преобразовать в трёхмерную модель и затем выгрузить в поддерживаемый формат.